Evo kako bi se mogla unaprijediti meka robotika
Područje meke robotike populariziralo se u posljednjem desetljeću, a mnogi znanstvenici sada pokušavaju iskoristiti njezin potencijal u raznim područjima, uključujući spašavanje, medicinu i istraživanje.
Profesor mehaničkog inženjerstva na Sveučilištu Santa Barbara, Elliot Hawkes, želi pružiti nove mogućnosti koje bi unaprijedile ovo polje. Njegovi su roboti generirali veliki interes zbog bioinspiracije i inovativne lokomocije, što nudi opcije za daljnji razvoj meke robotike.
On i njegov tim sada su predstavili sustav troslojne kategorizacije koji bi se trebao primijeniti na buduće radove u polju meke robotike.
„Troslojni sustav kategorizira studije unutar polja, a ne polje kao jednu cjelinu. Na primjer, ove će godine biti objavljeni članci koji će se voditi kao razina 0, razina 1 ili razina 2. Cilj je pogurati čim više studija klasificiranih kao razina 0 prema razini 1 i 2“, objasnio je Hawkes.
U razinu 0 spadat će „meko u svrhu mekog“, s obzirom na to da su istraživači u posljednjem desetljeću naširoko istraživali nove materijale i mehanizme koji bi se mogli svrstati u pojam „mekog robota“. Iako su ovakve studije bile potrebne kako bi se definiralo to polje, zadržavanje istraživanja na ovoj razini prema ovim bi autorima dovelo meku robotiku u rizik od stagnacije.
Današnja i buduća robotika sada bi trebale postati, nakon što su postavljeni solidni temelji, ohrabrene identificirati područja za poboljšanja izvedbi i rješenja te pokrpati rupe u znanju koje postoje unutar meke robotike, a to je glavno obilježje razine jedan. Tako bi studije unutar razine jedan trebale pogurati napredak polja, a novi bi rezultati trebali unaprijediti tehnološke izvedbe mekih sustava.
No, Hawkes i njegov tim smatraju da bi znanstvenici unutar ovo polja trebali čim je više moguće težiti tome da svoj rad gurnu iznad razine koja doprinosi samo mekoj robotici. Stoga kategorija razine dva nadilazi samu meku robotiku i stavlja je u službu drugih polja, u širem području inženjerstva.
„Nadamo se da će kategorizacija koju smo ponudili doprinijeti polju kao alat koji će unaprijediti doprinose znanstvenika, idealno povećavajući utjecaj meke robotike u nadolazećem desetljeću“, zaključio je Hawkes. Izvor: UC Santa Barbara